Linux芯片级移植与底层驱动（基于3.7.4内核）中断控制器

发布时间：2016-11-14 01:35:48 所属栏目：Linux 来源：网络整理

导读：3.中断控制器驱动在Linux内核中，各个设备驱动可以简单地调用request_irq()、enable_irq()、disable_irq()、local_irq_disable()、local_irq_enable()等通用AP

在芯片内部，中断控制器可能不止1个，多个中断控制器之间还很可能是级联的。举个例子，假设芯片内部有一个中断控制器，支持32个中断源，其中有4个来源于GPIO控制器外围的4组GPIO，每组GPIO上又有32个中断（许多芯片的GPIO控制器也同时是一个中断控制器），其关系如下图：

那么，一般来讲，在实际操作中，gpio0_0——gpio0_31这些引脚本身在第1级会使用中断号28，而这些引脚本身的中断号在实现GPIO控制器对应的irq_chip驱动时，我们又会把它映射到Linux系统的32——63号中断。同理，gpio1_0——gpio1_31这些引脚本身在第1级会使用中断号29，而这些引脚本身的中断号在实现GPIO控制器对应的irq_chip驱动时，我们又会把它映射到Linux系统的64——95号中断，以此类推。对于中断号的使用者而言，无需看到这种2级映射关系。如果某设备想申请gpio1_0这个引脚对应的中断，它只需要申请64号中断即可。这个关系图看起来如下：

Linux芯片级移植与底层驱动（基于3.7.4内核）中断控制器

还是以drivers/pinctrl/pinctrl-sirf.c的irq_chip部分为例，我们对于每组GPIO都透过irq_domain_add_legacy()添加了相应的irq_domain，每组GPIO的中断号开始于SIRFSOC_GPIO_IRQ_START + i * SIRFSOC_GPIO_BANK_SIZE，而每组GPIO本身占用的第1级中断控制器的中断号则为bank->parent_irq，我们透过irq_set_chained_handler()设置了第1级中断发生的时候，会调用链式IRQ处理函数sirfsoc_gpio_handle_irq()：

1689 bank->domain = irq_domain_add_legacy(np, SIRFSOC_GPIO_BANK_SIZE,

1690 SIRFSOC_GPIO_IRQ_START + i * SIRFSOC_GPIO_BANK_SIZE, 0,

1691 &sirfsoc_gpio_irq_simple_ops, bank);

1692

1693 if (!bank->domain) {

1694 pr_err("%s: Failed to create irqdomainn", np->full_name);

1695 err = -ENOSYS;

1696 goto out;

1697 }

1698

1699 irq_set_chained_handler(bank->parent_irq, sirfsoc_gpio_handle_irq);

1700 irq_set_handler_data(bank->parent_irq, bank);