Linux芯片级移植与底层驱动(基于3.7.4内核)SMP多核启动以及CPU热插拔驱动 - Linux系统
在Linux系统中,对于多核的ARM芯片而言,Bootrom代码中,CPU0会率先起来,引导Bootloader和Linux内核执行,而其他的核则在上电时Bootrom一般将自身置于WFI或者WFE状态,并等待CPU0给其发CPU核间中断(IPI)或事件(一般透过SEV指令)唤醒之。一个典型的启动过程如下图:
被CPU0唤醒的CPUn可以在运行过程中进行热插拔。譬如运行如下命令即可卸载CPU1并且将CPU1上的任务全部迁移到其他CPU: # echo 0 > /sys/devices/system/cpu/cpu1/online 同样地,运行如下命令可以再次启动CPU1: # echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpu1/online 之后CPU1会主动参与系统中各个CPU之间要运行任务的负载均衡工作。 CPU0唤醒其他 CPU的动作在内核中被封装为一个smp_operations的结构体,该结构体的成员如下: 83struct smp_operations { 84#ifdef CONFIG_SMP 85 /* 86 * Setup the set of possible CPUs (via set_cpu_possible) 87 */ 88 void (*smp_init_cpus)(void); 89 /* 90 * Initialize cpu_possible map, and enable coherency 91 */ 92 void (*smp_prepare_cpus)(unsigned int max_cpus); 93 94 /* 95 * Perform platform specific initialisation of the specified CPU. 96 */ 97 void (*smp_secondary_init)(unsigned int cpu); 98 /* 99 * Boot a secondary CPU, and assign it the specified idle task. 100 * This also gives us the initial stack to use for this CPU. 101 */ 102 int (*smp_boot_secondary)(unsigned int cpu, struct task_struct *idle); 103#ifdef CONFIG_HOTPLUG_CPU 104 int (*cpu_kill)(unsigned int cpu); 105 void (*cpu_die)(unsigned int cpu); 106 int (*cpu_disable)(unsigned int cpu); 107#endif 108#endif 109};
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