五年磨砺：RoboPeak 从团队到公司跨越

实际上，为何 2010、2011 年的时候，会有成员选择离开呢，其实背后有许多原因。一个是大多数成员已经毕业两三年，面临成家立业、跳槽的问题。那段时间许多人都没有人顾得上 RoboPeak，就连陈士凯自己也没有时间。当时团队成员最多就是出来聚一聚，联络一下感情，但没有花多大的精力在开发机器人上。

有的时候，一个决定的背后，有许多原因。

至于 RPLidar 这部激光雷达，按照陈士凯的说法，与整个团队的希望开发“自己会动”的机器人有关系。但如果要让机器人会动，就得让它清楚自己所处的位置。如果在室外，由于现在导航的发达，问题很好解决。但如果在室内，那么麻烦就来了：一直到现在，室内导航仍未成熟，虽然 Google 等在投入力量研发，但尚未有成熟的产品出来。RoboPeak 在寻找解决方案的时候，发现激光雷达是一个很成熟的解决方案。一是激光雷达扫描一圈之后，基本上室内的平面图就已经画好，二是该领域已经经过几十年的研究，相关的论文很容易查，网络上有开源的程序下载。

所以 RoboPeak 在设计 RPMini 第一代原型机同一时期，也自己开发了一个激光雷达。不过那只是试水的作品，不但笨重，性能也差，扫描一周大概要 30 秒，也就是说机器人 30 秒之后才可能动一厘米，无法实用。但随着现在硬件的进步，许多硬件上的功能可以通过软件来实现并增强，所以 RoboPeak 现在有机会开发出性能不错的激光雷达——市面上即便最便宜的那款激光雷达，价格是 RPLidar 的一倍以上。

陈士凯说，如果 RPLidar 以后量产，价格甚至是市面上最便宜那款的十分之一以下。

经历四年的发展，RoboPeak 的确走出了自己的道路。外表斯文，说话温柔的顾欢欢说，“团队的不同阶段会变得比较微妙，从心态上，旁人看你的，我们正在慢慢经历这样的转变，包括团队创立到现在，也可以算是一种心路历程吧。从 09 年（成立）到现在，形成这样一种相互的合作模式上……（我们）能持续下来其实相当不容易的，因为各自都有自己的事情，成家或者是工作，纯粹凭借着业余的兴趣爱好，顶着大部分人的目光，坚持下来。”

RoboPeak 之所以能存在这么长的时间，也许跟团队的成员资格相关。陈士凯一开始对成员的要求就是上海本地，他说：

可能一开始我们本来就是同学或者是同事，后来也有网上认识的，但不管怎么样，我们都要求成员在上海本地。我们不是很相信异地协作，因为（我们）本身不是什么公司，不是一种很严密的组织，那么如果长时间不见面，那么团队就会散。

在陈士凯心中的 RoadMap 里，RoboPeak 未来将成为一家位于上海的机器人公司。实际上，在 2009 年创立 RobotPeak 的时候，陈士凯制作了一张 PPT，他为自己的团队设定四个发展阶段：

第一阶段：利用目前已有的技术迅速搭建原形机；

第二阶段：使用 x86 平台作为机器人的控制中心，提供所有成员使用的开发平台；

第三阶段：正式进入机器人研究、自由开发阶段。具有成熟的机械、硬件、软件开发团队和平台；

第四阶段：RoboPeak，独树一帜。

由于陈士凯当时也不清楚 RoboPeak 最终的形态，因此只列出了几个可能的方向：参加比赛、艺术展览、商业化、发表 Paper。如今，经过四年时间的摸索，他已经放弃了其它方向，决心将 RoboPeak 变为一家公司，走向商业化的道路。他认为，这是最有利于团队今后发展的方式。

如今，陈士凯已经全职，但面对的第一个问题就是劝说现在的团队成员离开本职工作，投入到创业中去。显然，不是所有人都愿意离开安全区。经过考虑，陈士凯决定这样操作，一开始会拉一两个人出来全职，其他人保持兼职，但他会设定期限，如果超过这段时间，兼职的成员仍不愿意全职，那么他只能离开团队。陈士凯说，“有时候，是很残酷的一件事。但没办法。”

虽然陈士凯未来将面临公司化运营、产品商业化的挑战，但他说，“既然作出决定，那么就只能走下去。”可见外表温柔的他，实际上，有着一颗勇猛的心。

（编辑：佛山站长网）

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